Nous sommes partis à l'ascension du Peygros entre Auribeau-sur-Siagne et Peymeinade, commencez le tour par le sud-ouest le chemin est facile et vous permet de dégourdir les jambes en douceur.
Le départ se fait depuis le haut du chemin de Peygros à Auribeau-sur-Siagne. Vous suivez un large chemin jusqu'à l'arrivée sur le col où vous avez vu sur Grasse et Peymeinade. Continuez de monter jusqu'au sommet qui est indiqué sur votre droite, une bifurcation a droite 5 minutes plus tard vous permet de monter tout droit jusqu'au point culminant. Vous aurez alors une vue imprenable sur le petit village d'Auribeau-sur-Siagne et son église.
En redescendant après la descente abrupt prenez le chemin sur votre droite qui vous fera terminer votre tour jusqu'au parking du départ.
Il est également possible de partir depuis le petit parking de la place Léon Mallet à Auribeau-sur-Siagne en suivant le balisage du GR51